Автоматизированный комплекс контроля рудничной атмосферы АКМР-М предназначен для:
- автоматического непрерывного контроля содержания метана, кислорода, оксида углерода, двуокиси углерода, водорода, влажности, запыленности, депрессии, а также измерения скорости и направления воздушных потоков в шахте;
- передачи информации в диспетчерский пункт с целью её обработки, хранения и передачи во внешнюю информационную сеть;
- раннего обнаружения возгорания, с использованием оптоволоконного кабеля;
- местного защитного отключения, централизованного автоматического или по команде с диспетчерского пункта управления электропитанием горношахтного оборудования;
- выдачи световых и звуковых сигналов при достижении предельно допустимых значений контролируемых параметров;
- сбора, обработки и вывода на диспетчерский пункт информации о состоянии технологических систем, в том числе электроснабжения, теплоснабжения, водоснабжения, проветривания, водоотлива, работы конвейерного транспорта машин и механизмов и др.;
- управления, автоматического или по команде с диспетчерского пункта, технологическим и вспомогательным оборудованием;
- управления проветриванием подготовительных забоев с полным выполнением функций аппаратуры «Ветер» и АПТВ;
- оповещения работающего персонала шахты с диспетчерского пульта.
Область применения АКМР-М: предприятия горнодобывающей промышленности.
Технические характеристики комплекса АКМР-М
| Характеристики | Значения | Примечание |
| Количество подземных вычислительных устройств, шт., не более | 64 | четыре луча, до 16 вычислительных устройств в одном луче |
| Количество наземных вычислительных устройств, шт. | без ограничений | |
| Количество аналоговых датчиков, шт., не более | 1024 | 256 в одном луче |
| Количество дискретных датчиков, шт., не более | 1024 | 256 в одном луче |
| Количество дискретных выходных сигналов, шт., не более | 1024 | 256 в одном луче |
| Расстояние между подземными вычислительными устройствами и датчиками, аппаратами питания и датчиками, км, не более | 3 | |
| Максимальная длина линии связи между подземными и наземными вычислительными устройствами, км | 10 | |
| Скорость передачи данных между подземными и наземными вычислительными устройствами, бод, не менее | 1200 | |
| Питание АКМР-М, В: | частота 50 Гц возможна адаптация к условиям шахты | |
| - подземная часть | 36 или 127 (+10-15%) | |
| - наземная часть | 220 | |
| Время работы подземной части комплекса АКМР-М при пропадании сети, час, не менее | 8 | от встроенных аккумуляторов |
Функциональные возможности комплекса АКМР-М
Автоматический комплекс контроля рудничной атмосферы АКМР М может осуществлять сбор информации от различных типов датчиков через аналоговые (с выходными сигналами по току, напряжению, частоте и т.д.) и дискретные входы подземных контроллеров и управление технологическим оборудованием через релейные выходы подземных контроллеров, что позволяет выполнять следующие функции:
- контроль системы водоотливов;
- контроль системы электроснабжения;
- контроль системы теплоснабжения;
- контроль системы водоснабжения;
- контроль уровня вибрации технологического оборудования, выключение данного оборудования;
- контроль за положением и передвижением технологического и транспортного оборудования;
- контроль наличия руды на конвейере;
- контроль температуры узлов и деталей шахтного оборудования, выключение оборудования;
- диагностика исправности оборудования и выдача сигнала о неисправностях, защита от сбоев передачи информации.
Технические характеристики датчиков
| Наименование датчика | Единица измерения | Диапазон измерения | Абсолютная погрешность | Срок службы сенсоров, лет | Примечание |
| Датчик контроля метана (СН4) | % об. | 0 - 2,5 | ± 0,2 | 3 | |
| 5 - 100 | ± 8 | ||||
| Датчик контроля окиси углерода (СО) | ррм | 0 - 50 | ± (1 + 0,04 Свх) | 3 | |
| Датчик контроля кислорода (О2) | % об. д. | 0 - 30 | ± 0,5 | 2 | |
| Датчик контроля двуокиси углерода (СО2) | % об. д. | 0 - 2 | 0,1 % об. д. | 10 | |
| Датчик контроля водорода (Н2) | % об. д. | 0 - 2 | 4 % прив. | 10 | |
| Датчик измерения скорости воздушного потока ДСПШ-20 | м/сек | 0 - 40 | ± (0,02 + 0,02 V) | 10 | V – скорость воздушного потока |
| Датчик запыленности | мг/м3 | 1 - 1000 | ± 2 % прив. | 10 | |
| г/м3 | 1 - 500 | ||||
| Датчик температуры | град. | от -50 до +85 | ± 0,5 | 10 | |
| Датчик относительной влажности | % | 0-100 | ± 2 % | 10 | при темп. от -50 до +85 °С |
| Датчик депрессии | Па | 0 - 10000 | ± 2 % отн. | 10 | |
| 0 - 100 | |||||
| 0 - 200 |
Организации рабочего пульта оператора, позволяющего осуществлять визуализацию полученной информации, выдачу управляющих команд и сигналов оповещения, с функцией квитирования. В состав рабочего места диспетчера, по требованию заказчика, может входить: два промышленных контроллера, для обеспечения резервирования работы наземной части, сдвоенные дисплеи, для удобства отображения топологии шахты, аппарат бесперебойного питания и наземное вычислительное устройство, обеспечивающее прием-передачу информации по двум лучам, при необходимости количество лучей может быт увеличено до четырех, данное оборудование поставляется в шкафном исполнении.
Информационное обеспечение
Система обеспечивает передачу информации и управляющих сигналов между элементами подземной части, между подземной и наземной частью по четырехпроводной линии связи и не требует специальных типов кабелей, возможна передача информации через аппаратуру уплотнения телефонных каналов. При выходе из строя подземных вычислительных устройств функция передачи информации сохраняется. При необходимости возможно подключение к радиоканалу.
Программное обеспечение адаптируется конкретно к каждому объекту (ввод топологии объекта, форма отображения информации, протоколы записи и хранения и т.д.).
Возможна проверка работоспособности и программирование подземных контроллеров с помощью переносных пультов управления.
Наращивание функциональных возможностей
Структура комплекса АКМР-М позволяет наращивать функциональные возможности (увеличение количества подключаемых датчиков, подключение датчиков нового типа) путем установки дополнительных модулей в контроллеры подземной части.
